橡機維修案例
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故障現象
裁刀進退無動作，其他動作都正常，點動裁刀進退時伺服控制器報警AL50(過載)。
對策
檢查伺服定位模塊和伺服控制器，通訊和電源都正常，初步判斷可能是伺服控制器故障，更換新的伺服控制器，調整參數，試機還是過載報警。排除伺服控制器故障，問題應該在電機或機械方面，我們拆下電機，單獨測試電機，同樣是過載報警。檢查電機和電源線路，此伺服電機帶剎車單元，電機運轉時剎車應該吸合，但我們發現剎車沒有吸合，從剎車插頭處測沒有DC24V電源。此電源在控制柜內由KA502繼電器控制，在柜內測輸出的24V電源正常，檢查橋架內電纜線路，找出磨損斷頭處，處理后試機正常。
防范措施
對經常踩踏變形的橋架進行校正和防護處理，檢查電纜線路，減少此類故障的發生。
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